智能化、數(shù)字化、信息化成為新趨勢(shì)
越來越多的被應(yīng)用各行各業(yè)中
特別是在交通運(yùn)輸領(lǐng)域
無人駕駛地鐵、自動(dòng)駕駛公交車等
高科技產(chǎn)品已邁入商業(yè)化進(jìn)程
但對(duì)于煤炭開采這個(gè)“高危行業(yè)”中
搭載慣性導(dǎo)航的采煤機(jī)無人駕駛系統(tǒng)
很多人可能會(huì)覺得陌生
煤炭開采業(yè)歷來是危機(jī)四伏，在情況復(fù)雜的井下，不僅黑暗潮濕，更“潛伏”著水、火、瓦斯、煤塵等安全隱患，時(shí)刻威脅著煤礦工人的生命安全。智能化采煤是世界煤炭開采技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是當(dāng)前實(shí)現(xiàn)我國(guó)煤炭行業(yè)安全高效生產(chǎn)的迫切需要。
不僅是當(dāng)前的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
也是國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展的方向
不說遠(yuǎn)的
僅2019年至2020年
國(guó)家發(fā)改委、工信部等八部委
以及國(guó)家煤礦安全監(jiān)督局
就連續(xù)發(fā)布了包括
《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》、
《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》
等多項(xiàng)政策通知和指導(dǎo)意見明確指出發(fā)展
無人駕駛系統(tǒng)
【政策截圖】
隨著高精度慣性定位導(dǎo)航、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、傳感器和車輛控制等技術(shù)的發(fā)展，為采煤機(jī)無人駕駛系統(tǒng)提供了新的發(fā)展機(jī)遇。
煤礦井下開采環(huán)境、地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采煤機(jī)在此條件下行駛，外部信號(hào)易被阻擋或干擾，形成定位盲區(qū)。
傳感器在傳遞信息方面存在一定的延時(shí)，導(dǎo)致測(cè)量的位置與實(shí)時(shí)位置存在誤差，影響同步性。
包括高程誤差、姿態(tài)誤差過大等，危及采煤機(jī)行駛安全。
絕對(duì)誤差小，厘米級(jí)精度。
定位是規(guī)劃與控制的輸入端，需要保持穩(wěn)定與可靠。
要求定位系統(tǒng)能處理更多更復(fù)雜的情況和應(yīng)對(duì)極端環(huán)境。
依靠GNSS定位無法實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)高級(jí)別輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)則有效解決井下特殊地質(zhì)結(jié)構(gòu)、復(fù)雜路況和極端條件下的定位問題，為安全無人駕駛更添一份保障。
慣性導(dǎo)航-自主導(dǎo)航定位
慣性導(dǎo)航通過測(cè)量加速度、角速度計(jì)算運(yùn)載體的位置信息，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的測(cè)量和導(dǎo)航定位，具備獨(dú)立自主的工作能力。慣性導(dǎo)航屬于推算導(dǎo)航方式，不需要與外界進(jìn)行信息交互，不依賴通訊信號(hào)，因此具有抗干擾性、強(qiáng)自主性的優(yōu)點(diǎn)，在極端條件和弱信號(hào)環(huán)境仍可以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性與一致性。
【理工導(dǎo)航產(chǎn)品-DHN-H75B慣性導(dǎo)航系統(tǒng)】
DHN-H75B慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是針對(duì)采煤機(jī)使用環(huán)境開發(fā)的一款高精度、小體積慣性導(dǎo)航產(chǎn)品。該產(chǎn)品使用的信號(hào)處理板卡集成了I/F轉(zhuǎn)換電路、陀螺專用電路及導(dǎo)航計(jì)算機(jī)電路等功能，實(shí)現(xiàn)了高度集成化，并可實(shí)現(xiàn)100%國(guó)產(chǎn)化。該產(chǎn)品針對(duì)采煤機(jī)運(yùn)行軌跡，優(yōu)化了組合導(dǎo)航算法，已在采煤機(jī)無人駕駛系統(tǒng)中獲得成功應(yīng)用。
